XMC 5 Robot – CNC HMI Solution for Kuka® robots

XMC 5 Robot è una HMI di ultima generazione per SmartPAD Kuka® in grado di convertire un robot Kuka® general purpose in un centro di lavoro. HMI semplice e intuitiva, in grado di gestire molteplici tecnologie tra cui:

  • Fresatura e foratura (pietra, legno, schiuma, resina, altro)
  • Rifilatura e sbavatura
  • Taglio al plasma, laser, lama, taglio filo e getto d’acqua
  • Levigatura e lucidatura
  • Saldatura
  • Produzione additiva
  • Robotica avanzata (robotica cooperativa, fresatura a doppio mandrino, rotativa, robot e macchina CNC, altro)

Funzioni principali di XMC 5 Robot

• Gestione cambio utensile automatico con correttori lunghezza
• Gestione presetting per la misurazione della lunghezza utensile
• Gestione basi e tool con tabella utensili
• Comandi manuali per gestione manuale e automatica degli utensili
• Configurazioni specifiche per gestione torcia meccanizzata taglio plasma
• Configurazioni specifiche per gestione sorgenti laser
• Configurazioni specifiche per gestione sistemi di dosatura
• Configurazioni specifiche per gestione di sistemi combinati multi testa
• Diagnostica completa con visualizzazione I/O degli allarmi
• Teleassistenza da remoto

• Visualizzazione della posizione dei giunti robot
• Visualizzazione dell’asse tavola rotante A7
• Visualizzazione dell’asse guida A8
• Movimenti in jog a singolo asse o interpolati
• Movimenti in jog con SpaceMouse 6D®
• Importazione del partprogram da USB o rete
• Start, stop, pausa e ripartenza della lav.
• Visualizzazione del tempo di lavorazione
• Overfeed mandrino 0/100%
• Overfeed assi 0/100%

Tecnologie di applicazione di XMC 5 Robot

XMC 5 Robot oltre al sistema di movimentazione degli assi, permette la gestione del robot antropomorfo per fresatura tridimensionale.

Sono inclusi una vasta gamma di comandi abbinabili ai tool di lavorazione: controllo di potenza, rotazione mandrino, gestione magazzini utensili, ottimizzazione pick & place, ecc.

Interfaccia software HMI per SmartPAD Kuka®

L’interfaccia software (HMI) di XMC 5 Robot, mette a disposizione una serie di comandi per gestire il robot Kuka® come una macchina utensile. Permette di importare il file di lavorazione in formato ISO G-Code e avere un’anteprima intuitiva sui comandi di movimentazione e sulla configurazione del tool di lavorazione.

4.0 Analytics – Software di analisi dei dati

Monitorare la produttività e lo stato della macchina, localmente e in remoto secondo gli standard del settore 4.0

Dati di produzione (production.csv)

  • Inizio del part program (anno, mese, giorno, ora, minuto, secondo)
  • Fine del part program (anno, mese, giorno, ora, minuto, secondo)
  • Tempo netto di macchina in lavorazione
  • Tempo lordo di esecuzione (questo tempo include eventuali pause e sospensioni)
  • Part program terminato (rileva il completamento corretto o meno del part program)

Stato della macchina (life.csv)

  • Data e ora
  • Tempo macchina in esecuzione
  • Tempo macchina in pausa
  • Tempo macchina ferma
  • Tempo macchina in manuale
  • Tempo macchina in allarme
  • Tempo mandrino in rotazione
  • Tempo macchina offline

Dati di errore (errors.csv)

  • Data in cui è stato generato l’errore (anno, mese, giorno, ora, minuto, secondo)
  • Codice dell’errore

Software CAD/CAM compatibili

XMC 5 Robot è inoltre compatibile con i principali software CAD/CAM, l’interfaccia software permette di importare ed eseguire i file di lavorazione nel formato ISO G-code generati con i principali software CAM disponibili sul mercato.

Il processo di progettazione

CAD 

La progettazione assistita da computer CAD è l’uso di computer per facilitare la creazione, la modifica, l’analisi o l’ottimizzazione di una progettazione. Il software CAD viene utilizzato per aumentare la produttività del progettista, migliorare la qualità del design, migliorare le comunicazioni attraverso la documentazione e creare un database per la produzione.

CAM 

Computer-Aided Manufacturing, tale espressione indica una categoria di prodotti software che analizzano un modello geometrico virtuale, bidimensionale o tridimensionale, per generare le istruzioni necessarie a una macchina utensile a controllo numerico computerizzato (CNC) per seguire un “percorso utensile” definito da tali istruzioni.

CNC 

CNC significa controllo numerico del computer. Ciò significa che un computer converte in numeri il design prodotto dal software Computer Aided Design (CAD). I numeri possono essere considerati le coordinate di un grafico e controllano il movimento del mandrino.