XMC 4.0 Robot – HMI per SmartPad

XMC 4.0 Robot è un interfaccia software (HMI) per supporti touchscreen, sviluppata per convertire un robot Kuka® ad uso generico in un centro di lavoro a 6/7 assi interpolati. L’interfaccia software è installabile direttamente su SmartPad Kuka®, e offre comandi di movimentazione e configurazioni tipiche delle macchine utensili a controllo numerico.

Campi e tecnologie di applicazione

XMC 4.0 Robot oltre al sistema di movimentazione degli assi, permette la gestione del robot antropomorfo per fresatura tridimensionale.

Sono inclusi una vasta gamma comandi abbinabili ai tool di lavorazione: controllo di potenza, rotazione mandrino, gestione magazzini utensili, ottimizzazione pick & place, ecc.

Interfaccia software HMI per SmartPAD Kuka®

L’interfaccia software (HMI) di XMC 4.0 Robot, mette a disposizione una serie di comandi per gestire il robot Kuka come una macchina utensile. Permette di importare il file di lavorazione in formato ISO G-Code e avere un’anteprima intuitiva sui comandi di movimentazione e sulla configurazione del tool di lavorazione.

• Visualizzazione della posizione dei giunti robot A1\A2\A3\A4\A5\A6
• Visualizzazione dell’asse tavola rotante A7
• Visualizzazione dell’asse guida A8
• Movimenti in jog a singolo asse o interpolati mediante pulsanti a pressione
• Movimenti in jog interpolati con SpaceMouse®
• Importazione del file di lavorazione da USB o rete
• Start, stop, pausa e ripartenza della lavorazione
• Visualizzazione del tempo di lavorazione
• Overfeed mandrino 0/100%
• Overfeed assi 0/100%

• Gestione cambio utensile automatico con correttori lunghezza
• Gestione presetting per la misurazione automatica della lunghezza utensile
• Gestione basi e tool con tabella utensili
• Comandi manuali per gestione manuale e automatica degli utensili
• Configurazioni specifiche per gestione torcia meccanizzata taglio plasma
• Configurazioni specifiche per gestione sorgenti laser
• Configurazioni specifiche per gestione sistemi di dosatura
• Configurazioni specifiche per gestione di sistemi combinati multi tecnologia
• Diagnostica completa con visualizzazione I/O degli allarmi
• Teleassistenza da remoto

Il percorso di progettazione

CAD

La progettazione assistita da computer CAD è l’uso di computer per facilitare la creazione, la modifica, l’analisi o l’ottimizzazione di una progettazione. Il software CAD viene utilizzato per aumentare la produttività del progettista, migliorare la qualità del design, migliorare le comunicazioni attraverso la documentazione e creare un database per la produzione.

CAM

Computer-Aided Manufacturing, tale espressione indica una categoria di prodotti software che analizzano un modello geometrico virtuale, bidimensionale o tridimensionale, per generare le istruzioni necessarie a una macchina utensile a controllo numerico computerizzato (CNC) per seguire un “percorso utensile” definito da tali istruzioni.

CNC

CNC significa controllo numerico del computer. Ciò significa che un computer converte in numeri il design prodotto dal software Computer Aided Design (CAD). I numeri possono essere considerati le coordinate di un grafico e controllano il movimento del mandrino.

Software CAD/CAM compatibili

XMC 4.0 Robot è compatibile con i principali software CAD/CAM, l’interfaccia software di XMC 4.0 Robot permette di importare ed eseguire i file di lavorazione nel formato ISO G-code generati con i principali software CAM disponibili sul mercato.