Speciale ROBOTICA e AUTOMAZIONE

Manipolatori, Sistemi di posizionamnto, Automazione industriale,

Dosatura, Saldatura, Incollaggio, ecc....

PCPosi 2.0 (Lingua Inglese / Tedesco)

Art: PCPOSI 2.0

Immagine tratta dalla versione Tedesca

PCPosi, un nuovo software di controllo, efficiente come un sistema di posizionamento industriale, non richiede nessun hardware aggiuntivo, perché i segnali di Step e Direzione per ogni asse vengono forniti direttamente dal PC. Di conseguenza non sono necessari né processori intelligenti, né PC-Card, né generatori di impulsi esterni. Ideale per qualunque potenza, permette di pilotare sistemi robotici fino a quattro assi.

Sarà possibile, con PCPosi, aggirare tutti gli ostacoli che altrimenti impedirebbero l'implementazione di applicazioni robotiche, quindi ideale per manipolatori, palettizzatori, avanzamenti, operazioni di misurazione, controllo e tanto altro ancora.... 

Nessun hardware addizionale richiesto

PCPosi controlla fino a quattro motori passo passo, inviando direttamente i segnali di Step e Direzione necessari. Possono essere usate, non solo le classiche porte parallele (LPT), ma anche qualsiasi altra scheda digitale di I/O.

La sincronizzazione con periferiche e sistemi esterni è realizzata con Input e Output supplementari che possono essere facilmente configurati. Ad esempio possono essere controllati input come: Start, Stop, Finecorsa, Riferimenti, ingressi digitali per PLC, ecc...

Poi sono disponibili output ad esempio per: segnali di pronto, avvio automatismi, software attivo, fine quantità, fine lavorazione ecc...

Facilità d'utilizzo

L'uso di PCPosi è orientato verso lo standard più moderno, oltre ai menu drop-down, al sistema a finestre e ai richiami rapidi, c'è inoltre un efficiente sistema d'aiuto on-line che presta assistenza in qualsiasi momento se ne abbia la necessità.

PCPosi in dettaglio

	Semplice e intuitivo
	Installabile su qualsiasi PC a partire dai vecchi 386
	Frequenza di passo fino a 20KHz
	Rampe di accelerazione regolabili da 0 a 1000 ms
	Movimenti interpolati su tutti e quattro gli assi
	Programmi in formato testo
	Ogni riga di comando del programma, contiene gli spostamenti di ogni asse, le velocità, un contatore per le ripetizioni, tempi, pause, uscite programmabili, e tante altre funzioni impostabili
	Spostamenti assoluti o relativi
	Sistema a Soubroutine
	Sistema di programmazione PLC simile a Step5 con più di 50 istruzioni e fino a 256 segnali I/O
	Spostamenti precisi controllabili da tastiera con display che indica la posizione corrente
	Azzeramenti di riferimento per ogni asse
	Riavvio e riesecuzione del programma, semplicemente con segnali di input senza monitor e tastiera.
	Cicli in millisecondi
	Disponibile un contatore estremamente configurabile, per esecuzioni multiple, utile in ogni esigenza di posizionamento.

Esecuzione dei programmi

Ogni programma consiste in una o più righe di testo che vengono elaborate una dopo l'altra in modalità automatica.

Funzioni PLC

PCPosi è capace di eseguire un programma PLC contemporaneamente alle operazioni di posizionamento. Il linguaggio utilizzato è basato su Step5 e offre più di 50 istruzioni con funzioni automatiche, 256 ingressi/uscite (I/O), 256 flags, 16 timer e contatori.

Modalità automatica

Scritto il programma, è possibile eseguirlo in modalità a singolo ciclo o ciclo continuo, ad esempio è possibile implementare un'istruzione di start da input per iniziare l'esecuzione. 

Gestione esterna indipendente

Dopo che l'applicazione è stata programmata e settata, PCPosi può essere interamente gestito usando ingressi esterni senza bisogno di monitor e tastiera.

Questa condizione è ideale per l'installazione su PC industriali, o per l'utilizzo come sistema integrato all'interno di complesse apparecchiature.

Riassumendo...

PCPosi possiede tutte le funzioni di un controllore robotico industriale, sebbene sia solamente un programma per pc. Un sistema non complicato ed estremamente economico per la gestione di manipolatori e sistemi meccanici quattro assi.